Esp32 4-dof robot arm kit – προγραμματιζόμενος ρομποτικός βραχίονας acebott
Esp32 4-dof robot arm kit – προγραμματιζόμενος ρομποτικός βραχίονας acebott
Περιγραφή
Το ACEBOTT QD022 Robot Arm Kit είναι η ιδανική εισαγωγή στον συναρπαστικό κόσμο της ρομποτικής και του προγραμματισμού. Βασισμένο στον ισχυρό μικροελεγκτή ESP32, αυτό το κιτ επιτρέπει σε μαθητές, χομπίστες και makers να συναρμολογήσουν έναν πλήρως λειτουργικό ρομποτικό βραχίονα με 4 βαθμούς ελευθερίας (4-DOF). Ο κομψός σχεδιασμός από ακρυλικό και η εύκολη συναρμολόγηση το καθιστούν τέλειο εργαλείο για εκμάθηση STEM (Science, Technology, Engineering, Mathematics).
Αυτό που κάνει τον συγκεκριμένο βραχίονα να ξεχωρίζει είναι η ευελιξία στον έλεγχο. Μπορείτε να τον χειριστείτε παραδοσιακά μέσω των δύο παρεχόμενων μονάδων Joystick, ή ασύρματα μέσω Web & Mobile App χάρη στις δυνατότητες Bluetooth και Wi-Fi του ESP32. Μία από τις πιο εντυπωσιακές λειτουργίες του είναι η Λειτουργία Μνήμης (Memory Function): ο βραχίονας μπορεί να "θυμάται" τα βήματα που του δείχνετε χειροκίνητα και να τα επαναλαμβάνει αυτόματα, δίνοντας μια γεύση από τον βιομηχανικό αυτοματισμό.
Το κιτ είναι πλήρως συμβατό με το περιβάλλον ανάπτυξης Arduino IDE, προσφέροντας απεριόριστες δυνατότητες επέκτασης και πειραματισμού με κώδικα. Η πλακέτα επέκτασης ESP32 που περιλαμβάνεται απλοποιεί τη συνδεσμολογία, εξαλείφοντας την ανάγκη για περίπλοκες κολλήσεις, ενώ τα σερβομοτέρ προσφέρουν ακριβή κίνηση για αρπαγή και μεταφορά αντικειμένων.
Βασικά χαρακτηριστικά
- Ελεγκτής ESP32: Ισχυρή επεξεργαστική ισχύς με ενσωματωμένο Wi-Fi και Bluetooth για έξυπνες εφαρμογές.
- 4 Βαθμοί Ελευθερίας (4-DOF): Επιτρέπει ευέλικτη κίνηση και περιστροφή για ρεαλιστική προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα.
- Πολλαπλοί Τρόποι Ελέγχου: Υποστηρίζει έλεγχο μέσω διπλού Joystick, εφαρμογής σε κινητό και Web interface.
- Λειτουργία Μνήμης (Memory Function): Καταγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή ακολουθίας κινήσεων.
- Εκπαιδευτική Αξία STEM: Ιδανικό για εκμάθηση μηχανικής συναρμολόγησης, ηλεκτρονικών και προγραμματισμού C++ (Arduino).
- Εύκολη Σύνδεση: Περιλαμβάνει ειδική πλακέτα επέκτασης (Shield) για εύκολη σύνδεση των servos και των αισθητήρων χωρίς κολλήσεις.
Επιπλέον Πληροφορίες
- Ηλικία: Κατάλληλο για παιδιά 8+ (με επίβλεψη) και αρχάριους ενήλικες.
- Υλικό: Υψηλής ποιότητας μαύρο ακρυλικό πλαίσιο.
- Περιεχόμενα: Περιλαμβάνει όλα τα απαραίτητα εξαρτήματα (πλακέτα ESP32, servos, δομικά στοιχεία, καλώδια, μπαταριοθήκη - δεν περιλαμβάνονται μπαταρίες).
Χαρακτηριστικά
Χαρακτηριστικά Παιχνιδιού
- Ηλικία: 8+ Χρονών